art-pi上手体验

一、先来张照片

art-pi的做工我看着是真的舒服。很符合RT-Thread官网的那句话”小而美”了。

二、出厂程序体验

出厂例程是通过蓝牙对开发板进行配网，内置一个web服务器，配网成功后能够通过网页显示开发板的基本信息，并对开发板的板载LED进行简单的控制。

蓝牙配网流程直接看GitHub的文档即可

配网成功以后，这个网页是真的骚，可以查看内存、norflash、SD等信息。

三、驱动I2C的OLED屏幕

其实拿到art-pi之后，并没有什么好的创意来发挥H7的实力。RT-Thread最近半年多也一直在学习，也有几个比赛我也上了rtt，但是学艺不精，比赛只取得了一个勉强看得过去的成绩。

没有新的整活，于是就只好旧活新整，把原来F103上的东西搬到ART-Pi上。

物料：

OLED * 1

ART-Pi * 1

平台：

RT-Thread Studio

主要代码

本来是打算用原来的方式开发的，即：用RT-Thread Nano。但是体验过了rtt软件的方便，就不想自己手写外设驱动了，抱着试一下的心态，搜索了一下OLED的软件包，还真的有。果断用起来。这个原来是用在arduino上的库已经被大佬移植的好好的了，直接用轮子就好了；而且还提供了example，一些重复代码直接复制粘贴就可以了。

如图配置即可

在cv过程中遇到的小坑

仔细观察ART-Pi的板子，就会发现上边没有标注引脚名称……最后找到了ART-Pi扩展引脚说明.pdf这个文档

在这里插入图片描述
从上图可以看出PH11、PH12分别是I2C的SCL、SDA。随后，回到rtt-studio打开drv_gpio.c找到PH11、PH12对应的引脚号(如下图所示)。但是这个方法略显麻烦。

由于这是stm32的mcu，所以我们可以直接通过这个GET_PIN(port,pin)这个宏来获取引脚编号，这个宏在drv_common.h中定义：

1	#define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__STM32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIOA_BASE)/(0x0400UL) )) + PIN)

所以代码有两种写法：

1 2	#define OLED_I2C_PIN_SCL 123 // PH11 #define OLED_I2C_PIN_SDA 124 // PH12

或者

1 2	#define OLED_I2C_PIN_SCL GET_PIN(H,11) // PH11 #define OLED_I2C_PIN_SDA GET_PIN(H,12) // PH12

值得注意的是使用第二种写法时，一定要添加头文件 #include “drv_common.h”，不然会报错。

在OLED显示这方面，参考了其他大佬的代码。但是他们的代码都是跑在死循环里边的，一旦使用了就不能用Finsh控制台了，就很烦。我稍微改了一下，加了一个线程并且导出了MSH命令：

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <stdio.h>
#include "drv_common.h"
#include <drv_soft_i2c.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       1024
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

#define OLED_I2C_PIN_SCL                    GET_PIN(H,11)   // PH11
#define OLED_I2C_PIN_SDA                    GET_PIN(H,12)   // PH12

static U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0,\
                                         /* clock=*/ OLED_I2C_PIN_SCL,\
                                         /* data=*/ OLED_I2C_PIN_SDA,\
                                         /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

static void oled_display(void *param)
{
    u8g2.begin();
    u8g2.clearBuffer();

    u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso32_tf);
    u8g2.setCursor(48+3, 42);
    u8g2.print("Hi~");     // requires enableUTF8Print()

    u8g2.setFont(u8g2_font_6x13_tr);            // choose a suitable font
    u8g2.drawStr(30, 60, "By Sakura");   // write something to the internal memory
    u8g2.sendBuffer();

    rt_thread_mdelay(2000);
    char mstr[3];
    char hstr[3];
    time_t now;
    struct tm *p;
    int min = 0, hour = 0;

    while(1)
    {
        now = time(RT_NULL);
        p=gmtime((const time_t*) &now);
        hour = p->tm_hour;
        min = p->tm_min;
        sprintf(mstr, "%02d", min);
        sprintf(hstr, "%02d", hour);


        u8g2.firstPage();
        do {
             u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso42_tn);
             u8g2.drawStr(0,63,hstr);
             u8g2.drawStr(50,63,":");
             u8g2.drawStr(67,63,mstr);
           }
        while ( u8g2.nextPage() );

        rt_thread_mdelay(50);
    }
}

int thread_sample(void)
{
    /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    tid1 = rt_thread_create("thread1",
                            oled_display, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

    /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);

    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);

效果

先联网。使用的是板载WiFi模块，使用命令 wifi join [SSID] [PASSWORD]连网即可。

导出的msh命令列表里边还有个同步网络时间的命令 date

最后输入 thread_sample ：

遗留问题

这个功能就是一个简单的网络助手。但是从上边的演示过程中，可以看到，需要手动输入命令才能跑起来。这样很不智能啊，但是板载的WiFi模块(AP6212)我在工程中找了半天也没看到关于它的代码在哪儿。有空仔细研究研究，怎么在系统初始化时就连上网络、同步网络时间
PH11、PH12的引脚应该是属于硬件iic，但是我配置的是软件iic。这其中会不会有不同目前还没有深究，下回试试其他引脚来模拟iic